馅料管道防腐蚀防腐漆，环氧煤沥青防腐漆，涂刷于管道外壁，防止管道受馅料腐蚀，延长使用年限
面团湿度的湿度 - 张力联合调控设备，根据湿度调节面团张力保证品质
气动人工肌肉/McKibben Actuator
